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• [ftp://softs.laas.fr/pub/openrobots/mkdep-2.7.tar.gz mkdep 2.7]

• [ftp://softs.laas.fr/pub/openrobots/openprs/openprs-1.0b6.tar.gz OpenPRS 1.0b6]

• [ftp://softs.laas.fr/pub/openrobots/pocolibs/pocolibs-2.7.tar.gz pocolibs 2.7]